基于圆形标定板的高鲁棒性标定装置及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110099590.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112767497A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112767497A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王朋 | 申请（专利权）人 | 深慧视（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 李通 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道龙飞大道与青春路交汇处启迪协信科技园产业促进中心3楼302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明基于圆形标定板的高鲁棒性标定装置及定位方法，将形标定板放置于所有待标定相机的公共视野内，各待标定相机xyzi分别对标定板XYZj拍摄图像imageij，利用Canny等算法提取轮廓得到初始轮廓组后，进行初步过滤，得到的值图Imageij计算网格特征建立无向图、聚类分析、再次进行边缘检测和轮廓提取过滤、排序后计算归一化世界坐标，不需要对圆点或圆环的大小、间距和数量等进行预先配置；算法中也无需尝试自适应调整图像阈值参数等，标定速度快；对于遮挡、标定板脏污、标定场景中存在相似标定板等鲁棒性更强。 |
