一种钣金件的自动装箱装置

基本信息

申请号 CN201921443997.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210853126U 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN210853126U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B65B35/44(2006.01)I;B65B35/38(2006.01)I 分类 -
发明人 何家铖;王勇;潘学渊 申请(专利权)人 广州忠丸宝金属材料有限公司
代理机构 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广州忠丸宝金属材料有限公司
地址 511340广东省广州市增城区新塘镇西洲村大塘基东路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种钣金件的自动装箱装置,包括传送架,传送架之间设有传送带,传送带的顶端接触连接有工件,传送架的一端固定设有对射红外光电开关,传送架的一侧固定设有底座,底座的顶端设有机器人,机器人的一端设有抓手,抓手的底端固定设有若干个等间距设置的真空吸盘,底座的两侧分别设有第一定位框和第二定位框,第一定位框和第二定位框的顶端均设有料箱,底座内部的中心位置处固定设有电动机,本实用新型的有益效果是:通过机器人控制抓手上的真空吸盘与工件真空连接,方便抓取工件,操作精准,可节约人力,降低生产成本同,极大的提高了工作效率,降低装箱过程中危险事故的发生,整体结构简单,方便操作。