基于线阵CCD传感器的飞艇表面贴附检测机器人

基本信息

申请号 CN201910596731.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110307952B 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN110307952B 申请公布日 2021-08-31
分类号 G01M3/38(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 陈俊宇;刘少华;李忠涵;肖阳登康;窦建宇;刘东旭;祝明 申请(专利权)人 天津天航智远科技有限公司
代理机构 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄川;史继颖
地址 100191北京市海淀区学院路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于线阵CCD传感器的飞艇表面贴附检测机器人,该机器人由机器人主动部分和机器人从动部分组成,机器人主动部分和机器人从动部分分别吸附在飞艇蒙皮两侧,机器人主动部分设有线阵CCD传感器、遮光件和单片机,机器人从动部分设有LED灯带。该机器人制造成本低,功耗小,续航时间长,不需要图像传输系统,处理的信息少,对处理器的要求低,不会漏检。