基于线阵CCD传感器的飞艇表面贴附检测机器人
基本信息
申请号 | CN201910596731.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110307952B | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN110307952B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | G01M3/38(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈俊宇;刘少华;李忠涵;肖阳登康;窦建宇;刘东旭;祝明 | 申请(专利权)人 | 天津天航智远科技有限公司 |
代理机构 | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄川;史继颖 |
地址 | 100191北京市海淀区学院路37号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于线阵CCD传感器的飞艇表面贴附检测机器人,该机器人由机器人主动部分和机器人从动部分组成,机器人主动部分和机器人从动部分分别吸附在飞艇蒙皮两侧,机器人主动部分设有线阵CCD传感器、遮光件和单片机,机器人从动部分设有LED灯带。该机器人制造成本低,功耗小,续航时间长,不需要图像传输系统,处理的信息少,对处理器的要求低,不会漏检。 |
