一种重型箱形类工件自动抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202021551151.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212893490U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212893490U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B66C1/42(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 张勇;吴浪 | 申请（专利权）人 | 常德蓝天智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 安化县梅山专利事务所 | 代理人 | 潘访华 |
| 地址 | 415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新技术产业开发区岗中中路6号) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种重型箱形类工件自动抓手装置，包括：工件机架，工件机架上铺设上滑块导轨组件；对中加紧机构，对中加紧机构包括伺服电机、减速机、正/反丝杆，伺服电机固定设有所述工件机架上，伺服电机与减速机连接，减速机与机轴连接，机轴的左右两端螺接于正/反丝杆内；摆臂组件，摆臂组件具有2个，每一摆臂组件的夹爪前端可相互包覆闭合，包覆连接端贯通开设有的销接孔内插接有插销。本实用新型提供的一种重型箱形类工件自动抓手装置，通过此自动加紧抓手装置可以根据重型箱形类工件的外形轮廓大小不同实现自动收缩定位并实现加紧，解决了实现中吊装重型箱形类工件过程中吊具的选择的疑难症，实现的更好的吊装及搬运。 |
