一种新型工装小车自动定点取力装置

基本信息

申请号 CN202021672823.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212502525U 公开(公告)日 2021-02-09
申请公布号 CN212502525U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张勇 申请(专利权)人 常德蓝天智能科技有限公司
代理机构 安化县梅山专利事务所 代理人 潘访华
地址 415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新技术产业开发区岗中中路6号)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型工装小车自动定点取力装置,包括:RGV输送小车,RGV输送小车的平台上安装转向器,转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接;输力装置的输力固定框固定设于RGV输送小车的平台下方,输力固定框为框槽结构,其框内固定设有升降气缸、直线导轨,直线导轨上滑接有伺服电机固定架,伺服电机固定架上固接有伺服电机,而升降气缸的缸轴与伺服电机连接,伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩,且防护罩位于伺服电机固定架的上方,伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接,电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。此类结构能实现新型工装小车自动定点取力。