手术用被动臂
基本信息
| 申请号 | CN202121839023.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215688567U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215688567U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | A61B90/50（2016.01）I;A61B90/57（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 鲁贺;张勇 | 申请（专利权）人 | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵飞先 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种手术用被动臂，包括固定座、通过第一转动机构可转动地连接于固定座的第一连接杆、通过第二转动机构可转动地连接于第一连接杆的远离固定座的一端的第二连接杆，第一转动机构上包括有第一锯齿盘，第一连接杆的面向第一锯齿盘的端面上形成与第一锯齿盘齿形配合并能够相对转动的第二锯齿盘；第二转动机构包括齿形互相配合并能够相对转动的第三锯齿盘和第四锯齿盘，其中，第三锯齿盘设置于第一连接杆另一端的端面上，第四锯齿盘设置于第二连接杆的与第一连接杆接触的端面上。被动臂全刚性转动，相较于球铰结构，在同等重量及长度的前提下，稳定性更高，适用范围更广。 |
