用于示踪器的固定装置和手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202121799958.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215688396U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215688396U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱德鹏;张勇 | 申请（专利权）人 | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈庆超 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种用于示踪器的固定装置和手术机器人系统，固定装置包括：壳体，具有至少一个用于供第一骨针贯穿的第一安装孔和多个用于供第二骨针贯穿的第二安装孔，任意一对第一安装孔与第二安装孔之间的距离与任意另一对第一安装孔与第二安装孔之间的距离互不相同，壳体用于可拆卸地连接示踪器；滑动件，可移动地设置于壳体且具有与至少一个第一安装孔对应连通的至少一个第三安装孔和与多个第二安装孔对应连通的多个第四安装孔，滑动件具有锁止位置和解锁位置，在锁止位置能够卡紧第二骨针，在解锁位置能够释放第二骨针；以及驱动机构，与滑动件驱动连接。本公开能够解决相关技术中因固定示踪器造成的伤口较大且示踪器安装稳定性差的问题。 |
