不同高度之间运送物品的方法和装置
基本信息
申请号 | CN202010128234.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113320942A | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN113320942A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | B65G47/22(2006.01)I;B65G17/12(2006.01)I;B65G17/34(2006.01)I;B65G17/38(2006.01)I;B65G47/57(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 罗邦毅;汪雷春;黄财兴;张彩芹 | 申请(专利权)人 | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘晓春 |
地址 | 310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种不同高度之间运送物品的方法和装置,采用工位板提升输送物品,所述工位板做循环运动;工位板按照需要的物品排列方式设置相应的物品定位结构,在输送物品阶段,所述工位板被始终面朝上地按照L形轨迹输送;其中,在L形的向前凸出的水平段,为在低位与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品的工位,在L形的竖向顶端,与机械手或机器人按照排列方式在高位交接物品。本发明能够通过L形的底部伸出部位,可以在自动化流水线过程中与机械手或者机器人配合,完成对整组物品自动取放的位置,可以从低层送到高层,也可以高层送到低层,省去很多输送线及排列设备,超级节省空间,可以原模原样进行输送。 |
