地面上液滴的检测装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110801372.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504233A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504233A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01N21/84（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孔兵;赵倬祺;王领;陈鑫明 | 申请（专利权）人 | 苏州派特纳智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 杜娟;骆希聪 |
| 地址 | 215021江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园三期12楼A4 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种地面上液滴的检测装置及检测方法。该检测装置包括：主动光源，具有距离地面的第一高度，用于向所述地面上的目标区域发射主动光；摄像单元，具有距离所述地面的第二高度，用于获取所述主动光在所述目标区域产生的反射光的反射图像，其中，所述第一高度大于所述第二高度；以及图像处理单元，用于从所述反射图像中提取液滴的特征光斑，并根据所述特征光斑确定所述液滴的位置。本发明具有检测准确度高、不受地面材质限制、不受环境光影响的有益效果。 |
