一种复杂地形的自动寻址方法
基本信息
| 申请号 | CN201810385943.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108628309B | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN108628309B | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋江;邓彤;尹从源;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人 | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种复杂地形的自动寻址方法，涉及消防、救援技术领域，包括建立树的节点模型、识别节点、判断移动方向以及重新规划路线等步骤，本发明由于采用了测距避障的技术方案，可在室内无GPS信号的情况下，实现无人机或机器人自己搜索规划复杂地形(矿洞，施工建筑等)的路径，自动寻路和监察，代替人工到一些复杂地形环境下作业(危险、狭小、复杂、未知区域)，可避免人员的伤亡，提高了作业效率和智能化水平。 |
