一种基于地图特征的无人机自主航线提取生成方法
基本信息
| 申请号 | CN201810067856.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108109437B | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN108109437B | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G08G5/00 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人 | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于地图特征的无人机自主航线提取生成方法，涉及无人机技术领域，该方法主要包括以下几个环节：巡检区域框选、特征提取、航线配置生成、加载飞行航线和执行飞行巡检任务，通过图像识别算法来建立预测飞行路径或对象，提高规划效率与准确性，不同特征物都能根据要求实现规划，一键提取，快速实现，对于马路、轨道、江河、海岸、森林、电力走廊等各种应用场景，使用更高效。 |
