无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统及其飞行控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810501754.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108733075B | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN108733075B | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赖志鹏;刘铭青;陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人 | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518131广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了无人机的连续定点环绕拍摄的飞行系统及其飞行控制方法，包括地面控制站和无人机端，所述地面控制站包括与无人机端无线连接的控制站通信模块和信息处理中心，所述信息处理中心连接到所述控制站通信模块，用于对无人机获得的信息进行处理生成无人机的巡航路径和环绕路径，并向所述控制站通信模块发送操作者的飞行控制信息。本发明中无人机能对连续的多个大型建筑进行巡航飞行，每到达一个航点即环绕目标就能绕其环绕飞行。 |
