一种可调节激光除障的无人机及其除障方法
基本信息
| 申请号 | CN201810708936.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108847615B | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN108847615B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | H02G1/02;B23K26/00;B64D47/08 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王晨光;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人 | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可调节激光除障的无人机及其除障方法，无人机包括设有飞行机构的机体、设在所述机体内的无线通信模块和主控模块，还包括设在所述机体底部的摄像头和激光除障装置，所述摄像头安装在所述机体底部的云台上，所述机体内设有云台控制模块和除障装置控制模块，所述摄像头连接到主控模块，所述主控模块通过无线通信模块连接到控制中心，所述激光除障装置包括激光发生器、激光器位移机构和接近开关，所述激光器位移机构包括一对激光器支架、电控伸缩杆和旋转驱动机构。本发明能有效减少操控无人机除障时对周围电线等财产的损坏，大大提高了除障的准确性和安全性。 |
