一种无人机安全飞行系统
基本信息
| 申请号 | CN201711355378.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108052120B | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN108052120B | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 尹从源;陆仕斌;刘铭青;陈锐豪;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人 | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。 |
