一种基于机器视觉的无人机导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201620793986.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205909832U | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN205909832U | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胥鹏 | 申请（专利权）人 | 四川迈实通科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈强 |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市科创园区新中心二期2号楼320号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的无人机导航系统，包括数据采集系统，数据采集系统包括摄像头模块、竖直测距模块和飞行控制模块，摄像头模块的输出端连接有图像预处理器，且图像预处理器通过阈值设定模块与图像算法模块相连接，图像算法模块的输出端与标识识别与追踪模块相连接，标识识别与追踪模块通过数据校对模块与FPGA控制器相连接，FPGA控制器的输出端还连接有时钟模块，时钟模块通过异步检测器与图像处理器相连接，竖直测距模块的输出端与飞行器空间位姿模块相连接，飞行器空间位姿模块的输入端与标识识别与追踪模块相连接，无人机控制指令生成模块通过无线传输信道与飞行控制模块相连接；它能够实现着陆全过程完全自主控制。 |
