痰液标本采集机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011052913.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112082839A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112082839A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | G01N1/28;G01N1/34;A61B10/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 凌中鑫 | 申请（专利权）人 | 安徽国科生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱圣荣 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊文化园（大砻坊77号）B03栋104-106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种痰液标本采集机器人，沿着本装置的行走路线预设有轨道，所述轨道上设有相配合的轨道轮，所述轨道轮的轮轴固定在基座的轴承内，所述基座底面设有驱动轮轴转动的动力电机，所述基座上固定有恒温箱，所述恒温箱内设有至少一组取样机构；本发明的优点在于自动化程度高，医务人员不需要与患者接触就能完成痰液样品获取，并能对痰液样品进行预处理并碾碎，同时能对病毒灭活，这样后续的化验检测工作也不会对外造成污染、传染。 |
