血管介入机器人导丝驱动装置

基本信息

申请号 CN202210148082.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114515194A 公开(公告)日 2022-05-20
申请公布号 CN114515194A 申请公布日 2022-05-20
分类号 A61B34/30(2016.01)I;A61M25/09(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 王炳强;王文钦;詹世涛 申请(专利权)人 山东威高医疗科技有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 -
地址 264200山东省威海市高区初村镇山海路288-11号医疗器械产业园C区7号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种血管介入机器人导丝驱动装置,包括:支架、第一驱动电机、第一传动组件、第二驱动电机、第二传动组件和基板,基板的两端设有轴线重合的左端轴和右端轴,左端轴和右端轴与支架转动相连,左端轴和右端轴的中轴处设有导丝孔,第一驱动电机通过第一传动组件驱动基板转动,所述基板上设有导丝夹持辊组。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案,导丝可通过电机的驱动实现转动和轴向运动,极大的降低了医生的劳动强度和辐照损害。