用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法
基本信息
申请号 | CN202011308338.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112378421B | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN112378421B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王炳强;王春强;孙之建 | 申请(专利权)人 | 山东威高医疗科技有限公司 |
代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | - |
地址 | 264200山东省威海市高区初村镇山海路288-11号医疗器械产业园C区7号楼3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法,其中装置包括精度测试装置、定位装置、上位机、磁场发生器、控制单元以及接口单元,所述上位机、磁场发生器、控制单元以及接口单元构成了电磁导航系统;所述定位装置安装于电磁导航系统控制的电磁导航机器人的机械臂末端;其中所述精度测试装置和定位装置均与所述接口单元相连接,所述接口单元与所述控制单元相连接,所述磁场发生器也与所述控制单元相连接,所述控制单元与所述上位机相连接。上述用于测试电磁导航系统定位精度的装置结构简单,操作方便,易于实现,通过上述装置及方法能全面有效的检测电磁导航系统的定位精度。 |
