可实现末端工具与手术机器人之间快速装拆的连接装置
基本信息
| 申请号 | CN202023004079.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214434489U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214434489U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;F16B1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王炳强;王春强;孙之建 | 申请（专利权）人 | 山东威高医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 于涛 |
| 地址 | 264200山东省威海市高区初村镇山海路288-11号医疗器械产业园C区7号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种可实现末端工具与手术机器人之间快速装拆的连接装置，包括第一连接座、连接杆、第二连接座以及锁紧机构，所述第一连接座和第二连接座通过连接杆连接在一起，所述第一连接座与连接杆之间能够拆卸，所述连接杆与第二连接座固定连接，所述第一连接座用于与手术机器人的机械臂相连接，所述第二连接座用于连接末端工具，所述锁紧机构用于将末端工具锁紧。上述可实现末端工具与手术机器人之间快速装拆的连接装置，隔着无菌套能够方便操作，拆装便捷，通过设置锁紧机构，可有效防止术中末端工具的滑脱。 |
