一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置
基本信息
| 申请号 | CN202022706742.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213722377U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213722377U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王炳强;王春强;孙之建 | 申请（专利权）人 | 山东威高医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 于涛 |
| 地址 | 264200山东省威海市高区初村镇山海路288-11号医疗器械产业园C区7号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，包括导向套筒，其一端用于连接末端工具，另一端通过连接件连接有法兰盘，法兰盘用于与导航机器人的机械臂相连接；在导向套筒的相对的两个表面上分别设有凹槽，每个凹槽内均设有线圈槽，两个线圈槽之间的夹角在10°～80°，每个线圈槽内均设有电磁线圈，在每个凹槽内还设有缠线柱，通过通孔将两个凹槽连通，从电磁线圈引出的线圈电线在缠绕柱上进行缠绕，经通孔以及设置在导向套筒上的出线孔引出，线圈电线与插头相连接；每个凹槽处还连接有线圈盖。上述跟踪装置安装方便，能降低感染风险，其内置电磁线圈，配合电磁导航系统使用，使电磁导航系统在磁场范围内能够追踪到末端工具。 |
