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基于红外热像和可见光的绝缘子检测无人机及方法

基本信息

申请号 CN201810850846.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108872819A 公开（公告）日 2018-11-23
申请公布号 CN108872819A 申请公布日 2018-11-23
分类号 G01R31/12;G01N21/94 分类 测量；测试;
发明人 陈凡辉;朱向前;樊嘉宏;尹骏刚;姚建刚 申请（专利权）人 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路343号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于红外热像和可见光的绝缘子检测无人机及方法，涉及输变电线路检修维护设备技术领域，包括无人机，检测模块，无线传输模块，地面站。其中无人机用于控制检测模块围绕绝缘子串做空中移动；检测模块，包括红外热像仪和可见光摄像仪；无线传输模块包括天空端无线收发单元和地面端无线收发单元。地面站与地面端无线收发单元相连，包含劣化分析单元、破损分析单元以及污秽等级识别单元，分析绝缘子串是否存在内部劣化和外部破损情况，并识别绝缘子污秽等级。本发明能够实现对绝缘子串内部劣化、外部破损以及污秽等级进行远距离非接触式带电检测，提高检测的效率和准确率，并提升检测人员的安全性，减少工作强度。