一种自动识别料框状态的传输系统
基本信息
申请号 | CN201620634568.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205887468U | 公开(公告)日 | 2017-01-18 |
申请公布号 | CN205887468U | 申请公布日 | 2017-01-18 |
分类号 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 汪文斌;步克 | 申请(专利权)人 | 四川烟叶复烤有限责任公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610000 四川省成都市高新区世纪城路936号烟草兴业大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动识别料框状态的传输系统,包括环形辊道、输送机、平推机械手、视觉识别装置和阻挡机械手,所述平推机械手和输送机垂直位于环形辊道的相对两侧,所述阻挡机械手设置在靠近输送机一侧的环形辊道边缘,视觉识别装置设置在阻挡机械手和平推机械手之间的环形辊道上,且视觉识别装置分别与阻挡机械手和平推机械手连接,所述视觉识别装置包括光电传感器、摄像机和计算机,光电传感器和计算机位于环形辊道边缘,摄像机位于环形辊道上方,光电传感器和摄像机均与计算机连接。本实用新型能够准确的识别料框的状态,并作出相应的动作,输送方便,提高了自动化程度。 |
