一种自动识别料框状态的传输系统

基本信息

申请号 CN201620634568.3 申请日 -
公开(公告)号 CN205887468U 公开(公告)日 2017-01-18
申请公布号 CN205887468U 申请公布日 2017-01-18
分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 汪文斌;步克 申请(专利权)人 四川烟叶复烤有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区世纪城路936号烟草兴业大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动识别料框状态的传输系统,包括环形辊道、输送机、平推机械手、视觉识别装置和阻挡机械手,所述平推机械手和输送机垂直位于环形辊道的相对两侧,所述阻挡机械手设置在靠近输送机一侧的环形辊道边缘,视觉识别装置设置在阻挡机械手和平推机械手之间的环形辊道上,且视觉识别装置分别与阻挡机械手和平推机械手连接,所述视觉识别装置包括光电传感器、摄像机和计算机,光电传感器和计算机位于环形辊道边缘,摄像机位于环形辊道上方,光电传感器和摄像机均与计算机连接。本实用新型能够准确的识别料框的状态,并作出相应的动作,输送方便,提高了自动化程度。