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一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法

基本信息

申请号 CN201610130314.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105768169A 公开（公告）日 2016-07-20
申请公布号 CN105768169A 申请公布日 2016-07-20
分类号 A24B3/10(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I 分类 烟草；雪茄烟；纸烟；吸烟者用品;
发明人 岳晓;冷再安;宋稼蓬 申请（专利权）人 四川烟叶复烤有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区世纪城路936号烟草兴业大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法，集群包括中央控制器、工控机、摆把配料机器人、传送带和烟叶框；所述每台摆把配料机器人和传送带都安装有工控机，并且通过工业现场总线相互连接，中央控制器通过控制工控机控制每台摆把配料机器人的铲料动作和传送带的传输速度。本发明将多条烟叶摆把生产线上的摆把配料机器人配置为一个集群系统，通过控制每台摆把配料机器人铲取烟叶的厚度、铲取频率及传输带速度对不同质量等级烟叶分别进行自动铲取，实现自动摆把的同时使不同等级烟叶按配料比例混合，达到自动配方，实现了一种烟叶复烤自动摆把配料的全新方法，取代了传统人工摆把和配料方法，提高配方精度，提升复烤烟叶质量。