一种空中自行小车输送方法、装置及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910565116.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110244739A | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN110244739A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴顺平; 黄梦青; 尹家保; 吴远策; 黄海明; 柯炜 | 申请（专利权）人 | 湖北艾博智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖北艾博智能装备有限公司 |
| 地址 | 435000 湖北省黄石市铁山区武黄路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及空中自行小车输送系统技术领域，公开了一种空中自行小车输送控制方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取小车起始位置，设定目的位置；通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。本发明采用贪心算法实现了小车的路径优化，提高了输送效率；同时，通过控制小车的行车时间实现小车的精准停车，控制精度高、一致性好、稳定性高。 |
