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自动组装机构

基本信息

申请号 CN202020823404.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212858487U 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN212858487U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B23P21/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 宋继豪 申请（专利权）人 苏州金禾新材料股份有限公司
代理机构 苏州隆恒知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周子轶
地址 215000江苏省苏州市吴中区越溪街道友翔路34号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动组装机构，包括定位组件、驱动组件和支撑组件；所述定位组件包括定位板、多个定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的内侧壁采用坡面设置；其中所述坡面的下端高于定位板的下表面；所述驱动组件包括机械手；所述支撑组件包括多个支撑板，当位于第一工作位置时，所述支撑板用于承载从定位孔中滑落的料件，所述支撑板的上表面不高于所述坡面的下端；当位于第二工作位置时，所述支撑板向上移动，使得所述支撑板的上表面在竖直方向上不低于所述定位板的上表面。本实用新型至少包括以下优点：采用坡面结构的设计，能够实现对料件位置的校准，利用支撑件在上下方向上的移动，实现料件位置能够对接后续的工序，设计优化。