一种室内移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201520719712.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204997659U | 公开（公告）日 | 2016-01-27 |
| 申请公布号 | CN204997659U | 申请公布日 | 2016-01-27 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭倍;骆德渊;王凯 | 申请（专利权）人 | 广西阿泰因科技投资有限公司 |
| 代理机构 | 成都睿道专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 薛波 |
| 地址 | 610014 四川省成都市青羊区泡桐树街12号1单元10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种室内移动机器人，包括从上至下依次固定连接的运动层壳体、控制层壳体和颈部壳体，运动层壳体底部设置有底盘，底盘的上表面固定连接有运动组件，运动组件包括支撑轮组、电池组和一对驱动轮组。驱动轮组包括步进电机、连接器、减速箱、传动件和行走轮。控制层壳体内旋转连接有上层支撑板，颈部壳体上端设置有旋转台，旋转台上设置有升降台壳体，上层支撑板与升降台壳体之间设置有升降梁，升降台壳体上设置有应用组件。步进电机能够精确驱动行走轮转向与转速，采用该对行走轮的差速驱动方式，确保该机器人能够在狭小的室内空间转向和掉头；且能够达到应用组件升降、功能拓展的效果。 |
