一种测距传感器的数据处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202011261472.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112393703A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112393703A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | G01B21/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张建平;赵振江;石朝阳;杨吉钊;刘德礼 | 申请（专利权）人 | 成都九壹通智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都巾帼知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邢伟 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区益州大道中段1800号1栋5层508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种测距传感器的数据处理方法，包括以下步骤：S1.在设备A运动过程中，安装于设备A上的测距传感器按照规定的时间间隔，持续测量设备A与设备B之间的距离，得到测距原始数据A1、A2、A3、......An与测距的时间戳t1、t2、t3、......tn；其中Ai为时间戳为ti对应的测距原始数据，i=1,2,3,…,n；S2.选择3个测距原始数据An‑3、An‑2、An‑1作为数据样本；S3.判断数据样本的有效性；S4.根据有效的样本数据对设备A的状态进行判定。本发明能够有效排除异变数据，获得较为准确的样本数据，对运动状态的判断以及测距信息和速度信息的获取提供较为准确的依据。 |
