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一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法

基本信息

申请号 CN202010645257.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111874621A 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN111874621A 申请公布日 2020-11-03
分类号 B65G47/91;B65G47/24;B65G61/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 申请（专利权）人 昆山市工研院智能制造技术有限公司
代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 蔡赵
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法，自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。