基于交通规则的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110947291.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485378A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485378A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐东冬;程胜;张博伟;薛凡;赵皓峰 | 申请（专利权）人 | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡赵 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于交通规则的移动机器人路径规划方法，包括：控制移动机器人移动并采集数据；根据所述移动机器人采集的数据编辑环境地图生成环境地图文件；编辑交通规则并生成与所述环境地图相匹配的交通规则地图文件，所述交通规则包括行驶边界及行驶方向；为移动机器人设置起点和终点；控制移动机器人从起点导航运动到终点。本方法采用车道的概念对机器人的环境地图进行限制，加入车道实线与虚线概念对机器人进行约束，并采用运动基元对机器人进行全局路径规划，使得机器人在实际应用中具有更高的灵活性和适用性。 |
