基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810449472.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108445524A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN108445524A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | G01T1/167 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李术才;李广坤;薛翊国;邱道宏;王磊;王文峰;屈聪;马新民;李欣 | 申请（专利权）人 | 中铁济南工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 250061 山东省济南市历下区经十路17923号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法，能够在飞行过程中获取无人机与周围物体的距离、位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。 |
