自动开箱机器人

基本信息

申请号 CN201721180391.5 申请日 -
公开(公告)号 CN207346187U 公开(公告)日 2018-05-11
申请公布号 CN207346187U 申请公布日 2018-05-11
分类号 B65B43/26 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黎杨轩 申请(专利权)人 深圳市纬华机械有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 深圳怡华包装机械技术有限公司;深圳市纬华机械有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道荷坳社区金源二路1号C栋101-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种自动开箱机器人,该自动开箱机器人包括基座;机械臂,可转动安装于所述基座;开箱夹爪,与所述机械臂固定连接;所述开箱夹爪包括固定架及分别设于所述固定架横向两侧的整形板,两所述整形板与所述固定架铰接;所述固定架还设有吸盘组件及气缸,所述气缸与所述固定架铰接,所述气缸的活塞杆与所述整形板铰接以带动所述整形板相对所述固定架进行翻折。本实用新型自动开箱机器人能够代替人工完成自动开箱及套箱动作,从而极大地提高了生产效率。