机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置
基本信息
| 申请号 | CN201310323137.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103340687B | 公开（公告）日 | 2015-06-10 |
| 申请公布号 | CN103340687B | 申请公布日 | 2015-06-10 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 冯美;金星泽;赵继;卢秀泉 | 申请（专利权）人 | 吉林省金博弘智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 吉林大学 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号长春北湖科技园产业3-2期K5栋902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，它涉及机器人辅助微创手术用手术装置，具体涉及机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置。本发明为了解决现有微创手术装置的驱动左指和右指的钢丝易拉断，且结构复杂，手术过程中手术器械更换时间过长的问题。本发明包括上刀片传动机构、腕部传动机构、套管传动机构、下刀片传动机构、第一复位机构、第二复位机构、第一导向机构、第二导向机构、前端手术剪机构、适配器壳体、适配器上盖、套管、腕部连接件、上刀片牵引下钢丝、上刀片牵引上钢丝、腕部牵引下钢丝、腕部牵引上钢丝、下刀片牵引下钢丝、下刀片牵引上钢丝和七个螺钉。本发明用于机器人辅助微创手术中。 |
