一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710611608.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107184275A | 公开（公告）日 | 2017-09-22 |
| 申请公布号 | CN107184275A | 申请公布日 | 2017-09-22 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B90/50(2016.01)I;A61B17/02(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 冯美;张海军;莫玄;郝良天;李秋萌 | 申请（专利权）人 | 吉林省金博弘智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 吉林大学 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号长春北湖科技园产业3-2期K5栋902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人，它涉及一种胸腹腔微创手术中用于夹持内窥镜和手术器械的机器人，以克服在传统微创手术过程中助手长时间把持内窥镜和手术器械导致手部颤抖和疲劳而引起的病灶图像显示不稳定，和无法对病灶组织提供稳定、持续的手术牵拉力，它包括基座、中间机械臂和侧机械臂；所述中间机械臂包括定位关节和用于夹持内窥镜的末端执行器；所述定位关节包括摆动关节一、摆动关节二、摆动关节三和摆动关节四；所述侧机械臂包括摆动关节五和旋转关节；旋转关节和五种摆动关节均包括含有离合器、编码器、转动轴和轴套的锁紧测摆机构。本发明用于胸腹腔微创手术。 |
