一种微创手术机器人七自由度操作主手
基本信息
| 申请号 | CN201710088360.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106667583B | 公开（公告）日 | 2018-09-18 |
| 申请公布号 | CN106667583B | 申请公布日 | 2018-09-18 |
| 分类号 | A61B34/37;A61B17/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 冯美;王吉钊;吴允坚;赵继;金星泽;张海军;李秋萌;郝良天 | 申请（专利权）人 | 吉林省金博弘智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 吉林大学 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号长春北湖科技园产业3-2期K5栋902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。 |
