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一种拖车控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202010357451.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111469677B 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN111469677B 申请公布日 2022-02-08
分类号 B60L15/20（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 王剑威;熊显锋;陈凯涛;张峻;周建国;李国富;牛胜福 申请（专利权）人 上海元城汽车技术有限公司
代理机构 北京远智汇知识产权代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 201800上海市嘉定区工业区叶城路912号JT3422室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种拖车控制方法及系统。当车机获取到进入拖车模式的指令时，通过车身电子稳定系统ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于释放状态，所述车辆采用永磁同步电机驱动；整车控制器VCU通过所述ESP获取到所述电子驻车卡钳处于释放状态时，监控所述车辆的速度，当所述车辆的速度超过预设速度阈值时通过所述ESP制动车辆并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态；当所述车机获取到退出拖车模式的指令时，通过所述ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。本发明实施例的技术方案解决了采用永磁同步电机的车辆在没有电子驻车物理按键开关时无法设置拖车模式和电机处于反拖状态的问题，避免了电机反拖对车辆造成隐患。