一种经济车速的规划方法、装置、存储介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010506903.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111645685B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN111645685B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W40/13（2012.01）I;B60W40/12（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 姜苏;牛胜福;姜辛;窦国伟;甘宁;王意非 | 申请（专利权）人 | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范坤坤 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区工业区叶城路912号JT3422室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种经济车速的规划方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：根据车辆运动基础约束条件，构建车辆的电耗模型；其中，所述电耗模型是以单位时间段作为构建单元进行构建的；采用粒子群优化算法，根据优化约束条件，确定车辆在各个单位时间段内的最优平均加速度；根据所述最优平均加速度，以及各个单位时间段的起始速度，确定各个单位时间段的最优终止速度；根据所述各个单位时间段的最优终止速度，确定车速曲线，并根据所述车速曲线对车速进行规划。通过执行本方案，可以通过车辆在行驶过程中的车速曲线，对车辆的能耗进行有效的控制，从而达到合理规划车速的效果。 |
