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玻璃抓取堆放装置

基本信息

申请号 CN202022413264.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213568449U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213568449U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B65G49/06（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李宏杰;翁业伟;林垦;林金锡;林金汉;常子发 申请（专利权）人 凤阳硅谷智能有限公司
代理机构 常州至善至诚专利代理事务所（普通合伙） 代理人 赵旭
地址 233100安徽省滁州市凤阳县宁国现代产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道上的玻璃，并将已抓取的玻璃进行堆放，其特征在于，包括：机械手抓取装置、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置包括抓取架，在所述抓取架上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测已抓取的玻璃的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛。本实用新型的玻璃抓取堆放装置，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。