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一种抓取装置以及吊具

基本信息

申请号 CN202022833190.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214141226U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214141226U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B66C1/28（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 李刚;肖雄 申请（专利权）人 青岛前湾西港联合码头有限责任公司
代理机构 北京布瑞知识产权代理有限公司 代理人 李浩
地址 519000广东省深圳市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种抓取装置以及吊具，解决了现有技术中港口纸浆包装卸过程中吊具需要人工辅助，工作效率低、人工成本高的技术问题。本申请提供的抓取装置，该抓取装置通过第一连杆机构转动带动第一抓钩以及第二抓钩转动以实现第一抓钩和第二抓钩的打开或者闭合的同时；第一抓钩的抓尖与铰点之间的垂直距离增加，且第一伸缩结构收缩；第一伸缩结构收缩的距离与第一抓钩的抓尖与铰点之间的垂直距离所增加的距离可以相互抵消，即当抓取装置在抓取纸浆包时，第一抓钩的抓尖的运动轨迹接近水平线，即整个抓取装置并没有升高，因此，不需要人工去调整抓取装置的高度，因此，进一步降低了人工成本以及提高了工作效率。