四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910466856.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110127047A | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN110127047A | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | B64C29/00;B64C27/22;B64C27/26;B64C27/14 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 | 申请（专利权）人 | 深圳创壹通航科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人 | 深圳创壹通航科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号南方科技大学科学园N11栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本发明的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。 |
