一种具有垂直起降功能的固定翼无人机、控制方法及介质
基本信息
| 申请号 | CN201910119190.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109720553B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN109720553B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B64C19/00（2006.01）I;B64C27/26（2006.01）I;B64C27/28（2006.01）I;B64C29/00（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 沈欢;王仁宇;李鑫 | 申请（专利权）人 | 深圳创壹通航科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爱蓉 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号南方科技大学科学园N11栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有垂直起降功能的固定翼无人机、控制方法及介质，其中，控制方法包括：在规划航线并触发起飞指令后，控制无人机的螺旋桨以多旋翼模式旋转，以使所述无人机进行垂直爬升；判断所述无人机是否达到第一预设条件；若所述无人机达到所述第一预设条件，则控制所述第一旋翼基于第一预设速度进行过渡倾转；判断所述第一旋翼的倾转角度是否达到预设角度；若所述第一旋翼的倾转角度达到所述预设角度，则在控制所述无人机达到预设空速时，控制所述无人机以固定翼模式飞行。本发明解决了模式转换过程中复杂的控制问题，使得无人机能够平稳实现模式转化，结合并发挥了多旋翼的垂直起降优势和固定翼的高效巡航优势。 |
