一种用于桥梁检测的具有随动照明功能的无人机
基本信息
| 申请号 | CN202110090648.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112758323A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112758323A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B64D47/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 刘海力;孙嘉;刘建国;陈利康 | 申请（专利权）人 | 浙江氢航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市德清县雷甸镇通用航空产业园15号（莫干山国家高新区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于桥梁检测的具有随动照明功能的无人机，包括无人机系统，所述无人机系统上端对称安装同步转动控制装置，同步转动控制装置上端安装云台，一侧云台上并排安装测距模块和图像采集设备，另一侧云台上安装聚光灯。本发明增加了同步转动控制装置，可根据图像采集设备的控制云台的控制信号、测距模块测定的观测点距离、聚光灯与图像采集设备的安装距离解算聚光灯控制云台的偏转角度，提高图像采集质量的同时降低桥梁检测人员的工作量。 |
