一种用于耐火砖自动识别搬运非接触检测设备

基本信息

申请号 CN201920782520.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209764013U 公开(公告)日 2019-12-10
申请公布号 CN209764013U 申请公布日 2019-12-10
分类号 G01B11/00(2006.01); G01G19/62(2006.01); B08B1/04(2006.01); B25J9/16(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 刘锡俊; 翟建伟; 崔豫家; 郭学亮; 刘昭; 袁文浩; 许恒祖; 马路; 张鹏飞; 桂大建 申请(专利权)人 湾科智能科技(上海)有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 湾科智能科技(上海)有限公司
地址 200438 上海市杨浦区军工路1599号1幢5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及耐火砖生产技术领域,具体涉及一种用于耐火砖自动识别搬运非接触检测设备,机械臂上固定安装有智能夹具,支架上固定安装有检测板,龙门支架上固定安装有位于检测板的上方的第一相机,支架位上固定安装有位于检测板的右侧的第二相机,支架上固定安装有位于检测板的前方的第三相机,支架上固定安装有位于检测板的左侧的第四相机,支架上固定安装有位于检测板的后方的第五相机,支架上还固定安装有位于检测板的左侧的第六相机;智能夹具通过识别耐火砖位置,机械臂带动智能夹具抓取耐火砖,第六相机对耐火砖底面拍照,第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机依次对耐火砖的上、右、前、左、后五个面拍照。