一种用于耐火砖自动识别搬运非接触检测设备
基本信息
申请号 | CN201920782520.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209764013U | 公开(公告)日 | 2019-12-10 |
申请公布号 | CN209764013U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
分类号 | G01B11/00(2006.01); G01G19/62(2006.01); B08B1/04(2006.01); B25J9/16(2006.01) | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 刘锡俊; 翟建伟; 崔豫家; 郭学亮; 刘昭; 袁文浩; 许恒祖; 马路; 张鹏飞; 桂大建 | 申请(专利权)人 | 湾科智能科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 湾科智能科技(上海)有限公司 |
地址 | 200438 上海市杨浦区军工路1599号1幢5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及耐火砖生产技术领域,具体涉及一种用于耐火砖自动识别搬运非接触检测设备,机械臂上固定安装有智能夹具,支架上固定安装有检测板,龙门支架上固定安装有位于检测板的上方的第一相机,支架位上固定安装有位于检测板的右侧的第二相机,支架上固定安装有位于检测板的前方的第三相机,支架上固定安装有位于检测板的左侧的第四相机,支架上固定安装有位于检测板的后方的第五相机,支架上还固定安装有位于检测板的左侧的第六相机;智能夹具通过识别耐火砖位置,机械臂带动智能夹具抓取耐火砖,第六相机对耐火砖底面拍照,第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机依次对耐火砖的上、右、前、左、后五个面拍照。 |
