一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具
基本信息
| 申请号 | CN201920782538.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210282346U | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN210282346U | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘锡俊;翟建伟;崔豫家;刘建立;崔文涛;袁文浩;许恒祖;马路;张鹏飞;桂大建 | 申请（专利权）人 | 湾科智能科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 湾科智能科技（上海）有限公司 |
| 地址 | 200438 上海市杨浦区军工路1599号1幢5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，固定板的左右两端固定安装有两个支撑板,两个支撑板之间固定安装有连接板，连接板的下方固定安装有吸盘，吸盘的前方和后方相对地设有两个夹持机构，驱动板的左右两端分别固定安装有两个呈C形的夹爪，两个夹爪的下端之间活动安装有夹板，夹爪的上端转动安装在两个支撑板之间，其中一个支撑板的外侧还固定安装有视觉支架，视觉支架上固定安装有相机，所述相机电连接有光源模块；本实用新型通过在视觉支架上设置相机和光源模块用以识别耐火砖位置，通过吸盘吸取耐火砖，同时气缸带动两个夹持机构闭合使夹板夹住耐火装，夹持稳定，效率较高。 |
