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一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置

基本信息

申请号 CN202022525248.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213971207U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213971207U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J9/14（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鞠海波;丁伟明;陈涛;王恩娣;宁甲亮;王龙欣;梁桂彬;臧玉鹏 申请（专利权）人 通用技术集团大连机床有限责任公司
代理机构 大连非凡专利事务所 代理人 王廉
地址 116000辽宁省大连市经济技术开发区辽河东路100号-东区8
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括机架，机架内通过连接座连接有驱动缸，所述连接座与驱动缸的缸筒之间相互铰接，所述驱动缸工作轴的端部设置有轴承支架，所述轴承支架上连接有顶出轴承，所述机架内还通过支撑轴承转动支撑有第一连接板，所述第一连接板的端部与第二连接板固定连接，第二连接板的端部则与翻转板固定连接，所述第一连接板与第二连接板相互垂直，第二连接板与翻转板相互垂直，且所述翻转板上还设置有机械手，所述的顶出轴承能够推动第二连接板，进而驱动第一连接板以支撑轴承为轴做摆动。