一种平衡车转向控制系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110746389.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113247158A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113247158A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B62K11/00;B62J45/41;B60L15/20 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 石崇阳;王翀 | 申请（专利权）人 | 英凡蒂（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 鲍亚平 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼2004 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种平衡车转向控制系统和方法，包括：主控器以及和主控器连接的距离感应器；距离感应器对称的设置于平衡车上，每个距离感应器分别用于检测到距离距离传感器最近的人体腿部的直线距离；主控器和平衡车的两个电机控制器分别连接，用于基于两个直线距离的变化值控制两个电机控制器的转速实现相应的转向。本发明的有益效果为：实现了基于平衡车车体与用户身体间的距离进行转向，从而不需要设置转动类、活动的机械转向控制结构，整车一体化程度高，生产成本低，结构强度强，外观设计受限程度低，可操控性更强。 |
