一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统
基本信息
| 申请号 | CN202010703647.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111930115A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111930115A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 袁忠权;梁剑 | 申请（专利权）人 | 江苏寰贝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统，包括预设地图和机器人；所述预设地图中储存有若干路径点；所述机器人包括机器人本体及安装于机器人本体上的信息获取模块、计算模块、控制模块和移动模块；所述信息获取模块包括位置信息获取单元和路径点获取单元；所述计算模块包括第一和第二行驶方向计算单元；在本发明中，基于信息获取模块与计算模块的设置，将由起点至终点的长路径规划转为相邻路径点之间的短路径规划，由此能有效降低机器人在实时规划路径过程中的计算难度及计算量，从而提高机器人进行路径规划及移动的效率和准确性，同时还有效保证了所规划的路线为最佳路线。 |
