一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202010703646.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111984004A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111984004A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 袁忠权;梁剑 | 申请（专利权）人 | 江苏寰贝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人导航技术领域，公开了一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，包括预定巡线、平行于预定巡线设置的导航标记和视觉机器人；所述视觉机器人包括：视觉机器人本体；视觉图像采集模块，安装于视觉机器人本体上靠近导航标记的一侧，并沿三个方向采集所述视觉机器人周围的图像信息；其中，在第一方向上采集导航标记图像信息或障碍图像信息，在第二方向和第三方向上采集障碍图像信息，且第二方向与第一方向相互垂直，第一方向位于第二方向与第三方向之间，且第一方向与第三方向之间的夹角为30°‑90°中的任一角度；图像处理模块；主控模块；综上，使得本发明具有建造成本简单、导航及避障准确性高的优点。 |
