悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020196745.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211730961U | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN211730961U | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B60G11/14(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王泽江;陈路南;丁文华;吴波 | 申请（专利权）人 | 成都市鹰诺实业有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都市鹰诺实业有限公司 |
| 地址 | 611230四川省成都市崇州经济开发区创新路二段499号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人，该悬挂驱动装置包括：固定安装架体、浮动安装板、第一弹性件、旋转驱动器及驱动轮，浮动安装板竖直活动设于固定安装架体上，第一弹性件竖直抵接于浮动安装板与固定安装架体之间，且第一弹性件恒驱使浮动安装板竖直向下移动；旋转驱动器固定于浮动安装板上，驱动轮绕一水平轴心线枢接于浮动安装板上，驱动轮传动连接于旋转驱动器的输出轴。具有结构简单、体积小、能够保障驱动轮与地面良好接触、避免出现打滑、运行稳定及保障工作精度的优点。 |
