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搬运机器人

基本信息

申请号 CN202020197148.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211732856U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211732856U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王泽江;陈路南;丁文华;王维;张仰煊 申请（专利权）人 成都市鹰诺实业有限公司
代理机构 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 成都市鹰诺实业有限公司
地址 611230四川省成都市崇州经济开发区创新路二段499号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种搬运机器人，包括：底盘、支撑框架、承载传输机构、柔性压紧机构、支撑轮及驱动轮装置，支撑框架设于底盘的顶部，承载传输机构设于支撑框架上，待搬运的物料承载于承载传输机构，且承载传输机构可传输物料移入或移出支撑框架；柔性压紧机构均设于支撑框架上，且柔性压紧机构位于承载传输机构的上方，承载传输机构传输物料移入或移出支撑框架过程中，柔性压紧机构远离避让物料于承载传输机构上传输移动；移入支撑框架内的物料承载于停止传输的承载传输机构上时，柔性压紧机构弹性压紧于物料的顶部；支撑轮设于底盘的底部，驱动轮装置设于底盘上，驱动轮装置牵引底盘移动。