无人驾驶靶车控制系统

基本信息

申请号 CN202011496349.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112729017A 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN112729017A 申请公布日 2021-04-30
分类号 F41J9/02 分类 武器;
发明人 王曙光;郭金虎;张华;刘旭昌;祝新宇;郝妙月;薛新贵 申请(专利权)人 陕西华通机电制造有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 石淑珍
地址 713300 陕西省咸阳市乾县工业园区西兰大街8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了无人驾驶靶车控制系统,包括;遥控基站;将遥控基站与靶车联动的监控系统、导航系统以及遥控系统;所述靶车和遥控基站之间通过无线传输方式传递实时的指令、图像和数据以实现对靶车行驶方向及速度的控制;所述导航系统用于构建靶车的路径,以及实时将靶车在路径行使的信息传输至遥控基站;所述监控系统安装于靶车上,监视系统能够实时将靶车四周路况反馈给遥控基站。本发明提供了多种驾驶方案,并配合遥控基站的使用,采用无人驾驶靶车,行进的路线具有较大的灵活性。